具身智能机器人

PRODUCT VIDEO

产品展示视频

具身智能机器人实际运行展示，了解产品真实表现与操作体验

实现硬件与软件的高效协同

模块化设计

小巧机身，功能一体集成，一台机器人即可满足科研中对运动控制、操作能力与全身控制的全面需求。

硬件快速拆装

标准化接口，模块即插即用

软件结构清晰

分层架构，易于二次开发

软硬配套支持

完整SDK与仿真环境

灵活兼容多种拓展

支持传感器、末端执行器扩展

教育型具身机器人

覆盖从基础教学到高阶科研的完整产品矩阵

Mini Pi

12 DOF

身高52 cm

重量7 kg

载荷15 kg

入门级双足平台，轻巧便携，适合机器人基础教学与入门科研。

Mini Pi+

22 DOF

身高65 cm

重量10 kg

载荷10 kg

开源模块化平台，支持双臂操作，RoboCup与黑客松官方标准平台。

Mini Hi

25 DOF

身高82 cm

重量16 kg

载荷20 kg

高阶人形机器人平台，全尺寸双臂+头部视觉，面向深度科研与高级课程。

高度开放SDK，配备丰富的扩展模块

URDF 与底层SDK

开发版提供URDF，提供电机底层SDK接口，支持深度定制开发。

仿真环境

开放接口附带丰富仿真环境，内置多种运动控制算法，极大简化编程过程。

1000+ Hz 控制频率

支持1000+Hz高频控制，满足高精度运动控制与实时反馈需求。

旗舰产品

Mini Pi 详细参数

酷炫黑白配色，金属光泽外壳，身高仅520mm，整机仅7kg，可单手拿起便于开发。12个自由度，最大关节扭矩16Nm，搭载自研HTM-5047关节模组，是高校机器人教学的理想平台。

12自由度 520mm 7kg 16Nm 自研模组

站立高度	520mm
重量（含电池）	7kg
工作电压	24V
最大载荷	15kg
运动速度	1.5m/s
自由度	12 DOF
最大关节扭矩	16Nm
关节模组	自研 HTM-5047
控制精度	双编无刷电机，19位
控制模式	电压 / 扭矩 / 速度 / 位置
通讯协议	FDCAN 兼容 CAN（64字节）
主控芯片	HPM5361

配套教学