OPEN SOURCE COMMUNITY
广东省万物拟态机器人股份有限公司官方唯一开源组织。 4 个公开仓库免费开放底层 SDK、仿真 Demo、算法工程， 2 个私有仓库承载成套付费教学资料与工业定制项目。 硬件完全解耦，公私分层，一站式覆盖教学、竞赛、科研全场景。
硬件完全解耦，公私仓库分离，按需采购灵活组合
任何人可访问 · 免费 Clone/Fork/Star
仅授权客户开放 · 商业保密约束
底层 SDK、仿真 Demo、算法工程，全球开发者可无门槛使用
LinkerHand 仿生灵巧手独立教学
可完全脱离机械臂独立部署、独立教学。对齐上游 linker-bot 生态，底层驱动采用 Apache 2.0 可自由修改商用。
OpenArm 双臂协作机械臂教学
裸标准夹爪即可完成全部必修课程，灵巧手仅作为高阶选配拓展。校内自用无约束，商用衍生须完整公开源码。
Mini PI Plus 20DOF 人形机器人全栈
20 自由度人形整机，八大核心教学模块完全独立闭环。面向本科毕设、研究生课题、科创竞赛的具身智能科研平台。
通用仿真 · 数字孪生 · Sim2Real 工具库
全产品线通用公共工具，无硬件绑定耦合。本地离线使用无约束，若通过网页/云端对外提供服务须完整公开源码。
采购硬件 + 签订校企协议后，经商务审核开放访问权限
全套分层教学资料 · 实训室建设方案 · 校企合作文件
四大独立课程包，全部一一对应开源代码仓库，硬件完全解耦。院校可单独采购对应硬件，单独获取整套教学文档。
工业自动化产线 · 定制实训室商用工程
子目录完全隔离，互不干扰。存放商用现场调试代码、工厂 MES 对接程序、定制 AI 缺陷检测模型、项目验收文档。
公开代码 + 私有课件组合，院校按需采购灵活开课
适用：大一机电、人工智能基础实训，无需搭配机械臂硬件
可删除灵巧手 Optional 拓展目录，纯双臂教学无依赖
获取人形课程体系全套讲义、毕设、竞赛指导资料
适用计算机、嵌入式、人工智能基础入门实训，无需机器人整机
支撑双臂协同装配、人形双手精细操作、多模态 VLA 抓取、嵌入式 AI 综合实训等高阶毕业设计、科创竞赛、纵向科研课题
合规可控，校内授课与商用授权清晰规范
适用仓库：OpenArm_Edu · MiniPI_Plus_Edu
适用仓库：LinkerHand_Edu
适用仓库：Sim_Twin_Tools
UnitClaw_Course_Docs 与 UnitClaw_Industry_Project 为广东省万物拟态机器人股份有限公司内部付费交付资料， 仅限签约采购院校/企业内部教学使用，禁止复制、转发、二次商用、对外公开。 仅经公司商务审核后分配访问权限，禁止分享账号、外泄内部资料。
标准化基础文件 · 素材分流管理 · 权限管控规则
仿真录屏、数据采集脚本存放公开仓库；完整教学视频、大型数据集、三维模型包不上传 GitHub。
免费克隆公开仓库预研评估 → 完成硬件采购后开通私有仓库获取全套教学交付资料，一站式完成实训室落地。