完全开源的国产人形机械臂,依托开源硬件与 ROS2 软件栈,主打跨学科工程实践,适配理工科核心课程
OpenArm Cell 机械臂实际运行展示,了解产品真实表现与操作体验
完整 CAD 图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开。基于 CERN 开放硬件许可证,支持自由二次开发与商用授权。
双边力反馈技术,平滑类人控制体验,配备实时重力补偿。适配接触密集型遥操作和真实世界数据采集。
原生支持 ROS2 / BrainOS 中间件,可开展节点开发、话题通信、仿真调试、多机协同实验。兼容 MuJoCo 与 Isaac Sim。
深度贴合中国关节电机供应链生态,完全国产化知识产权。向所有国内制造商免费开放生产制造授权。
被 HuggingFace 开源社区旗下 LeRobot 框架收录为官方指定数据采集设备。支持模仿学习、强化学习、VLA 模型部署。
可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘,支持 Station、Strench、Heavy 三种 DIY 构型。
OpenArm 主打跨学科工程实践,分为五大类课程,覆盖本科与高职院校核心课程
为院校量身打造专属配色、Logo 标识、课程适配包
机械臂本体、控制器外壳、教学课件可嵌入院校 Logo 与校名,打造校级专属形象。
根据院校专业方向与教学大纲,定制匹配的课程内容、实验项目、实训方案与考核标准。
整合 OpenArm 开源生态与院校科研资源,搭建"教学—实训—竞赛—科研"四位一体平台。
十余所高校已将 OpenArm 纳入全国大学生机器人大赛、职业院校技能大赛等赛事集训平台。