阵列二 开源机械臂 【支持定制高校品牌】

OpenArm

完全开源的国产人形机械臂,依托开源硬件与 ROS2 软件栈,主打跨学科工程实践,适配理工科核心课程

PRODUCT VIDEO

产品展示视频

OpenArm Cell 机械臂实际运行展示,了解产品真实表现与操作体验

OpenArm
TECHNICAL SPECIFICATIONS

精密 · 强悍 · 开放

633mm
臂展半径
7DOF
单臂自由度
4.1/6Kg
额定/峰值负载
±0.5~2mm
精度
CAN-FD
控制接口
24/48V
DC 电源
CORE FEATURES

核心特性

01

完全开源

完整 CAD 图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开。基于 CERN 开放硬件许可证,支持自由二次开发与商用授权。

02

遥操作与力反馈

双边力反馈技术,平滑类人控制体验,配备实时重力补偿。适配接触密集型遥操作和真实世界数据采集。

03

ROS2 原生支持

原生支持 ROS2 / BrainOS 中间件,可开展节点开发、话题通信、仿真调试、多机协同实验。兼容 MuJoCo 与 Isaac Sim。

04

国产供应链

深度贴合中国关节电机供应链生态,完全国产化知识产权。向所有国内制造商免费开放生产制造授权。

05

AI 大模型兼容

被 HuggingFace 开源社区旗下 LeRobot 框架收录为官方指定数据采集设备。支持模仿学习、强化学习、VLA 模型部署。

06

灵活构型

可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘,支持 Station、Strench、Heavy 三种 DIY 构型。

CURRICULUM

适配课程体系

OpenArm 主打跨学科工程实践,分为五大类课程,覆盖本科与高职院校核心课程

本科院校适配
机器人工程、自动化、机械电子、计算机科学与技术、人工智能、智能制造等 — 覆盖专业基础课、专业课、研究生科研实训
高职院校适配
工业机器人技术、机电一体化、电气自动化、物联网应用技术、人工智能技术应用、机械制造及自动化
10+
所本科院校已将 OpenArm 纳入常规课程与科研平台
CUSTOMIZATION

高校品牌定制

为院校量身打造专属配色、Logo 标识、课程适配包

OpenArm Customization

专属品牌标识

机械臂本体、控制器外壳、教学课件可嵌入院校 Logo 与校名,打造校级专属形象。

课程适配包定制

根据院校专业方向与教学大纲,定制匹配的课程内容、实验项目、实训方案与考核标准。

产教融合方案

整合 OpenArm 开源生态与院校科研资源,搭建"教学—实训—竞赛—科研"四位一体平台。

竞赛实训支持

十余所高校已将 OpenArm 纳入全国大学生机器人大赛、职业院校技能大赛等赛事集训平台。

为你的院校定制 OpenArm

已有 10+ 所本科院校将 OpenArm 纳入常规课程与科研平台。支持高校品牌定制、课程适配、竞赛支持一体化方案。