L20 灵巧手全开源ROS/Python SDK，支持UR/XArm等多机型即插即用，零基础实训到科研课题全覆盖，助力高校快速搭建机器人教学平台
LinkerBot 灵巧手在国际上处于领先水平，为高校机器人教育与科研提供最前沿的末端执行器平台
全手最高 42 自由度（人手 27 / ShadowHands 26），单指可达 7 自由度
视触觉感知：指尖摄像头 + 掌心摄像头 + 手腕摄像头 + 电子皮肤全覆盖
三维力精度 0.01N，分辨率 1mm，多模态感知在国际上处于领先水平
首创网络版灵巧手，用户无需写代码，两种形式即可快速上手使用
自研柔性关节电机，重复定位精度超 0.1mm，灵巧手中最小电机
从入门教学到科研级应用，从 6 自由度到 42 自由度，LinkerBot 提供完整产品矩阵
6 自由度入门级灵巧手，成本低、上手快，适合高校课堂教学演示与基础实验场景。
20 自由度主流科研款，配备多传感器感知模块，适用于高校机器人竞赛和科研实验。
L20 精简版，在保留核心功能的同时大幅降低成本，适合高校批量采购教学用途。
25 自由度，接近人手自由度水平（人手 27 DOF），适合灵巧操作与精细作业研究。
30 自由度直驱款，响应速度快、力控精度高，适合需要高动态操控的科研任务。
30 自由度腱驱款，最接近人体手部肌腱驱动原理，适合仿生学研究与遥操作应用。
捕捉操作者手部动作数据，实现精准的力反馈交互，适用于遥操作与人机交互教学实验。
高精度关节角度捕捉，可用于人体动作采集、强化学习数据标注与手部动作识别研究。
智能制造
降本增效
语音讲解
展示实验
精准化妆
快速完成
健康陪伴
关怀备至
演奏乐器
精彩表演
智能迎宾
趣味互动
| 型号 | 定位 | 自由度 | 驱动方式 | 感知配置 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| L6 | 入门教学款 | 6 DOF | 电机驱动 | 基础传感 | 课堂教学·展示 |
| L20 Lite | 性价比款 | 20 DOF | 电机驱动 | 基础视触觉 | 批量教学采购 |
| L20 | 主流科研款 | 20 DOF | 电机驱动 | 多传感器视触觉 | 科研实验·竞赛 |
| L25 | 进阶款 | 25 DOF | 电机驱动 | 完整视触觉感知 | 灵巧操作研究 |
| R30 直驱 | 高性能款 | 30 DOF | 直驱电机 | 完整视触觉感知 | 高动态操控 |
| L30 腱驱 | 仿生旗舰款 | 30 DOF | 腱驱（仿生） | 全套传感模块 | 仿生研究·遥操作 |